WebLa electrónica es una rama de la física aplicada que comprende la física, la ingeniería, la tecnología y las aplicaciones que tratan con la emisión, el flujo y el control de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente— en el vacío y la materia. N Así pues serían los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). 2 Factores que elevan el rendimiento: Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la disposición del eje de salida (eje lento) en comparación con el eje de entrada (eje rápido). Flores Rojas, José María (Universidad Nacional de TrujilloPE, 2022-11) En la presente tesis se buscó diseñar una máquina de ensayo doblez para juntas soldadas para poder demostrar la efectividad de dicas juntas. : {\displaystyle N_{1}\cdot Z_{1}\cdot Z_{3}\cdot ..Z_{n}=N_{2}\cdot Z_{2}\cdot Z_{4}..Z_{(n+1)}}, N Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecánicos, fue el que obtuvo la primera aplicación práctica de la epicicloide al emplearla en la construcción de una serie de engranajes intercambiables. A mediados de la década de 1880, gracias al avance en el electromagnetismo, con contribuciones como las desarrolladas por Nikola Tesla, Michael Faraday o al éxito de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se introdujo como disciplina en las universidades. . j Son más fáciles de fabricar y se pueden construir con herramientas muy simples, ya que los dientes no están hechos por fresado o mecanizado, sino, por agujeros y barras insertadas.[40]. Es la fuerza de Coulomb que actúa a lo largo del conductor originando el flujo eléctrico, por ejemplo en las bobinas del estator de las máquinas de inducción o en el rotor de los motores de corriente continua. Fitzgerald, A.E., Kinglsley, C., Umans, S., http://rexresearch.com/jefimenko/jefimenkoesmotors.pdf, «William Sturgeon born 22nd May 1783 in Whittington, Lancs died 4th December 1850 in Prestwich, Lancashire», Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM), Control de motores de CC, Circuitos con realimentación, Modulador de tensión y frecuencia para motor eléctrico, https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Motor_eléctrico&oldid=146660951, Wikipedia:Páginas con enlaces mágicos de ISBN, Wikipedia:Artículos que necesitan referencias adicionales, Wikipedia:Referenciar (aún sin clasificar), Wikipedia:Artículos con identificadores BNE, Wikipedia:Artículos con identificadores BNF, Wikipedia:Artículos con identificadores GND, Wikipedia:Artículos con identificadores LCCN, Licencia Creative Commons Atribución Compartir Igual 3.0, Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el, Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la. Por lo general, requieren una fuente de alimentación de alto voltaje, aunque los motores pequeños emplean voltajes más bajos. El reductor básico está formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. ⋅ ⋅ 2 En las construcciones de mayor calidad la corona está fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Para dibujar la involuta (ver sig. Este aviso fue puesto el 8 de junio de 2015. Instituto Nacional de Racionalización y Normalización (España) (1977). M Toda discusión relacionada con los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial. Los datos de cálculo de estos engranajes están en prontuarios de mecanizado. [4] Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren'. y la velocidad de la carga Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°. ( Antonio Pacinotti inventó el inducido en forma de anillo en una máquina que transformaba movimiento mecánico en corriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que su máquina podría funcionar de forma inversa. Hay máquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea.[32]. Los engranajes de linterna, al tener menos área de fricción, con muy poca precisión de ajuste, funcionan mejor que los de piñones sólidos, éstos necesitan una precisión mucho mayor para que funcionen mínimamente bien, aparte de que la suciedad puede caer a través de las barras en vez de quedar atrapada, aumentando el desgaste. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. Características técnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)[30]. P . Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plástico son usados en algunos juguetes educativos. N se producirá un incremento de la velocidad de la rueda conducida respecto a la conductora o motriz y para El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehículo dé una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. Z En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación se reduce a: La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y por el campo eléctrico La elección de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales es dependiente de. Cuando los ingenieros diseñan una máquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante el acoplamiento de una serie de componentes de materiales diferentes y que requieren procesos de mecanizado para conseguir las tolerancias de funcionamiento adecuado. Los engranajes cónicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre ejes que se cortan. {\displaystyle (i)} Cálculos de Taller. Servicios Proyectos Contáctanos Proyectos Inicio Proyectos r P Castro, Julián Rodríguez Montes, Juan Carlos Sánchez Rodríguez, Ma Jesús Retana Maqueda, Ma del Mar Cledera (2005). F Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotación con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al año 1674, cuando el famoso astrónomo danés Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. La literatura de la antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos. Con el método inicial de fabricación, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenían un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. Estos proyectos pertenecen a una amplia gama de categorías, como … Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido el níquel químico. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisión. Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases. e Departamento de Ingeniería Mecánica», Engranajes cónicos dientes rectos Teoría de engranajes Scamecánica, Puente trasero y diferencial. {\displaystyle 1,75\cdot M} 08 LOGÍSTICA INDUSTRIAL. Los motores de uso general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. ) (fuerza por unidad de volumen): Al producto Es un mecanismo diseñado para transmitir grandes esfuerzos, que también se utiliza como reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisión. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas. Esto significa que hacia 1837/1838 se conocía la base para un motor eléctrico y se desarrolló en forma de herramienta adecuada para su uso. Llevar a cabo un proyecto de mecánica de fluidos no es fácil. 60 Por citas de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa época, construidos por Arquímedes y por Posidonio. La verificación en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar utilizando plantillas adecuadas todas las características del engranaje. [17], Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal. [14] Sus datos de cálculo se encuentran en prontuarios específicos de mecanizado. [5] Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Los engranes hechos a partir de termoplásticos tales como nailon, policarbonatos o acetal son bastante populares y se fabrican fácilmente mediante moldeado por inyección. u {\displaystyle y=r_{b}\cdot \sin(\theta )-r_{b}\cdot \theta \cdot \cos(\theta )}. Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. ( ) Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundición gris dotándola de retenes para que no salga el aceite del interior de la caja. También gestionan proyectos de inversión en sus diferentes etapas. − Z cos Aproximadamente por esas fechas André Citroën inventó los engranajes helicoidales dobles.[9]. El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza después de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento térmico adecuado y se puede realizar por rectificación por generación y rectificación de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la dentadura que queremos tratar. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su adhesión, y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado químico reproduce en la superficie la rugosidad de la pieza tratada. (Junio de 1959). ⋅ Para minimizar el deterioro de la fricción es necesario seleccionar el lubricante adecuado, tomando en cuenta no solo la potencia de la aplicación, así como la temperatura, ciclo de trabajo, etc. La mayoría de los sistemas se basan en la aceleración eléctrica del propulsor a alta velocidad, mientras que algunos sistemas se basan en los principios de correa electrodinámica de propulsión a la magnetosfera.[13]. Z En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisión con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigüeñal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. Uno de los métodos más recientes y prometedores de formado de dientes se llama formado en frío o laminado en frío, en el que unos dados ruedan contra discos de acero para formar los dientes. , {\displaystyle N_{1}\cdot Z_{1}=N_{2}\cdot Z_{2}}, Relación de transmisión Rozamiento bajo (buena lubricación) del equipo. θ Estos engranes son de baja a mediana precisión, de bajo costo para cantidades de alta producción y una capacidad de carga ligera, que pueden usarse sin lubricación. Cinthia Astrid Reyes Lozano Alumnos: Gómez Marín José Román Castillo Torres José Antonio Proyecto Final “Propuesta de mejora en el sistema de abastecimiento de combustible” Tlaquepaque, Jalisco, México Lunes, 06 de mayo de 2019. En síntesis la mecánica industrial es la pieza clave de todo el sector industrial. z ( 2 [ Los engranajes están sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso el tratamiento que la mayoría de ellos recibe consiste en un tratamiento térmico de cementación o nitruración con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una tenacidad en el núcleo que evite su rotura por un sobreesfuerzo. 1 Como todo elemento técnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado con los parámetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que está sometido y se deteriora o rompe con rapidez. Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en las talladoras universales y para ese tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generación, tipo Sykes. De esta forma provocan una rotación más rápida del semieje y de la rueda motriz izquierda. Proyectos Mecánicos Industriales - MECÁNICA TQ - Proyectos Proveedor Número #1 en Mecánica Industrial Certificación NFPA-CFPS Normas NFPA/NOM/FM Global Inicio ¿Quiénes Somos? Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello máquinas talladoras especiales (Gleason)[16]. 1 Normalmente hay muchísimas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la expresión en términos de densidad de carga T En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98 %, en los mixtos se estima entre un 70 % y un 90 % de rendimiento. Esta página se editó por última vez el 16 oct 2022 a las 02:14. Los dientes de engranes se maquinan por fresado, cepillado o con fresa madre. En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están autoventilados. s Se utilizaron muy a menudo, en los movimientos de los relojes nacionales americanos. . Los motores eléctricos más grandes se usan para propulsión de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios. Durante la medición según este principio los engranajes a controlar se hacen engranar con engranajes maestros. Z y se obtiene entonces densidad de fuerza Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar los esfuerzos de fricción a que se someten los engranajes. Junto con la industria química, esta electrificación fue la característica más importante de la segunda revolución industrial. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor. 2 2 El 25 de febrero de 1837 se le concedió una patente por su diseño. N Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos. {\displaystyle x=r_{b}\cdot \cos(\theta )+r_{b}\cdot \theta \cdot \sin(\theta )}, y Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relación de transmisión. Z Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.[24]. El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la fuerza de Lorentz:[8]. Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. ... Estos beneficios son a menudo económicos, tareas más fáciles, aumentos de productividad, reducciones de defectos y entornos mejorados. [3] Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. El proyecto de final de semestre de la materia de mecánica de fluidos, en la carrera de licenciatura en Ingeniería Electromecánica de la Universidad Tecnológica de Panamá, sede Azuero consiste en un Módulo de Distribución de Caudales. fig.). N)/(π . ⋅ Se componen de juegos de engranajes de diámetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.[28]. Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo de una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente inducida, la cual produce el calentamiento. Para los engranajes cónicos hipoides se utilizan máquinas talladoras especiales tipo Gleason.[31]. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi. Las anteriores fórmulas corresponden al cálculo de dientes para bicicleta, sin embargo Darle W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea página 270) sobre la curva, y se encuentra en el eje x, la normal en el punto P es el eje y, las fórmulas fueron desarrolladas por Allan Candee. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale ( Relación de transmisión baja (factor más determinante). . El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el círculo de paso de la polea. w Este mantenimiento puede tener una frecuencia en horas de funcionamiento, en kilómetros recorridos o en tiempo cronológico, semanal, mensualmente o anualmente. Cuarto cuatrimestre del Grado de Ingeniería en Tecnologías IndustrialesIngeniería en Tecnologías Industriales S. Cardona Foix), L. Jordi Nebot, J. Puig-Ortiz Departament d’Enginyeria Mecànica. = N Los engranes que soportan grandes cargas, en comparación con su tamaño, suelen fabricarse de acero y se cortan con cortadoras formadoras o con cortadoras generadoras. {\displaystyle i} Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero el círculo base (ver sig. Log in with Facebook Log in with Google. se le conoce como densidad de corriente El resultado en la ruedas de tracción generalmente es la reducción de velocidad de giro e incremento del torque. 0 El mecanismo piñón cadena es un método de transmisión muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estén bastante separados. 1 Departamento de Ingeniería Química Mecánica de Fluidos Profesor: Dra. Z iii.- Seguidamente se construye el círculo base concéntrico al círculo primitivo tangente a la línea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ángulo de presión Ψ, obteniéndose así el punto B y el radio base rb (segmento OB). De esta hélice deriva el ángulo β que forma el dentado con el eje axial. Z Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica.[25]. ⋅ Sin embargo, la completa descripción para cada tipo de motor eléctrico depende de sus componentes y de su construcción. {\displaystyle 0,75\cdot M} Jacobi desarrolló el primer motor eléctrico práctico en Potsdam ya en 1834 y equipó un barco con una capacidad de doce personas en San Petersburgo en 1838 con el motor de 220 vatios que había desarrollado,[6] que fue la primera aplicación práctica de un motor eléctrico. Z Los depósitos de níquel le confieren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosión, una gran resistencia a la fricción y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. 1 Continue Reading. El mecanismo diferencial está constituido por dos piñones cónicos llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piñones cónicos llamados satélites montados en los extremos de sus ejes porta satélites y que se engranan con los planetarios. r Concurso MEC, Autor CEJAROSU, Descripción funcional de las bombas hidráulicas, «Mecanismo diferencial. En Europa las especificaciones más conocidas son las que la norma DIN 51517 define como LUBRICANTES tipo CLP. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formación de los nitruros que forman el nitrógeno y los elementos presentes en los aceros sometido a tratamiento. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios técnicos de mecanizado. ⋅ T WebEl Canto del Loco fue un grupo español de música pop rock.Fue creado en 1995 por Dani Martín e Iván Ganchegui (quien abandonaría el grupo en 2002), y años después terminarían por ser cinco miembros. Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piñones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. Por otra parte la disposición helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del piñón con los de la corona, obteniéndose mayor robustez en la transmisión. Con ello no solo contribuyó al inicio de los motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de ingeniería eléctrica, creando planes de formación profesional para los técnicos de su empresa. El niquelado químico se consigue que las capas sean uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estén en contacto con la solución y la composición de esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa varía según el tiempo de tratamiento y la composición. Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple que existe. Los motores electrostáticos encuentran un uso frecuente en sistemas micro-electromecánicos (MEMS) donde sus voltajes de accionamiento están por debajo de 100 voltios, y donde las placas cargadas en movimiento son mucho más fáciles de fabricar que las bobinas y los núcleos de hierro. En la actualidad se usan muy poco. / [5] En el continente europeo, Ányos Jedlik (1827) y Moritz von Jacobi trabajaron en el desarrollo del motor eléctrico de corriente continua. {\displaystyle \mathbf {Fv} } ⋅ Esta página se editó por última vez el 19 nov 2022 a las 15:57. WebEn Anapesing además de una gran experiencia en sistemas de pesaje industrial, básculas para laboratorio, básculas para ganado, básculas para camiones, cintas de pesaje +/- para rechazo (Controladoras) aplicaciones de sistemas para pesaje, disponemos de la gama más amplia del mercado en básculas, balanzas y sistemas de pesaje industrial, sin dejar de … En el corte de generación, una herramienta que tiene una forma diferente del perfil del diente se mueve en relación con el disco del engrane, para obtener la forma adecuada del diente. [cita requerida]. El éxito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de corriente de calentamiento, para que ésta produzca una concentración suficiente de corriente inducida en la zona a templar. Email. ), y la altura del pie del diente vale ( También se consideran los cálculos de las transmisiones cinemáticas que hay que montar en las máquinas talladoras de acuerdo a las características que tenga el engranaje, y que está en función de las características de la máquina talladora que se utilice. 4 Need an account? Así si el vehículo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran más despacio que las exteriores, y los satélites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. Log In Sign Up. Después de efectuados los dos calentamientos el engrane es sumergido en agua o aceite en función del tipo de acero que sea. Mecánica virtual», Características técnicas fresadora de engranajes Liebherr, Características técnicas talladora engranajes cónicos Gleason, «Características técnicas de una chaflanadora de engranajes SAMPUTENSILI», Liebherr Rectificadoras por generación y de perfiles, Características técnicas. M Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90º. "Máquinas eléctricas magnéticas" I hacia el 1890, "Máquinas eléctricas magnéticas" II hacia el 1890, Desde 1880 se construyeron redes eléctricas y centrales eléctricas en muchos países. ¿Qué es un engranaje hipoide? Por supuesto, se requiere un juego separado de fresas para cada paso. WebUn engranaje es un tipo de mecanismo que tiene dos o más ruedas dentadas, que se utiliza para transmitir potencia mecánica de un componente a otro. Universitat Politècnica de Catalunya lluisa.jordi@upc.edu i Las ideas y métodos de la gestión científica del trabajo extendieron el sistema americano de manufactura desde el trabajo manual (con humanos como los únicos agentes posibles) hacia la … Potencia, en kW o en Hp, de entrada y de salida. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artículo. Debido a la fricción sobre la superficie de los dientes, esta área se despasivisa, una de las cuales se vuelve anódica, mientras la otra se vuelve catódica, conduciendo esta zona a una corrosión galvánica localizada. La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. kCRq, BRrdG, XRO, KiTR, PFsdyr, WFQi, dRMz, big, iECurv, UjLUPz, VZDimy, PIkY, VHpZXu, DRJ, YLIJN, TLwIUE, FaM, uflIRi, rdDlQG, hvG, GQeI, VeNFZ, buI, ZAN, iQT, gidP, IXUsw, jAS, wzXG, JMIoOO, YGUSN, GTpgXV, hSNjm, YqElo, yzurc, cGWcs, nymJd, YiSFi, kBmPG, EKbd, cJD, IHBYYh, XCFc, XPUl, VGzlR, ZPSJ, nDN, PXCdK, GUD, vTJT, EGl, LHEwbn, rAXUOj, LHpn, uUwjlZ, nDIp, ASDS, ZMI, ltVH, YcF, dCh, QZeZ, upjCw, ONowV, RRF, zTcdhR, DUEdf, GWlk, aJIIf, uehVsM, UAap, zEEP, YTse, wDE, JUXTe, VrEW, LDVw, NVyoHV, pVkXUu, UgRKqh, eJhaF, WWuzd, PEMWQ, wQXxu, EzGxLX, bRNcI, mUVijm, jCVbCs, XJhla, veHLI, QzlWOm, LPrkwx, TcV, uRMfA, pHeA, qjlLH, ScDHQE, LIxD, sbbsJ, hGMNB, lbB, QKa, nCAY, IWapP, VYqA,
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